Description: Based on TMS320F2812 (DSP) of 3-DOF manipulator control procedures, robotic arm driven by a stepping motor, the use of absolute encoders detect the current angle of rotation, the completion of a fixed pattern of writing
To Search:
File list (Check if you may need any files):
2ge zheng
..........\cc_build_Debug.log
..........\Debug
..........\Debug.lkf
..........\.....\DSP281x_CodeStartBranch.obj
..........\.....\DSP281x_DefaultIsr.obj
..........\.....\DSP281x_GlobalVariableDefs.obj
..........\.....\DSP281x_MemCopy.obj
..........\.....\DSP281x_PieCtrl.obj
..........\.....\DSP281x_PieVect.obj
..........\.....\DSP281x_SysCtrl.obj
..........\.....\main.obj
..........\.....\Servo_Motor_EV.map
..........\.....\Servo_Motor_EV.out
..........\DSP281x_Adc.h
..........\DSP281x_CodeStartBranch.asm
..........\DSP281x_CpuTimers.h
..........\DSP281x_DefaultIsr.c
..........\DSP281x_DefaultIsr.h
..........\DSP281x_DevEmu.h
..........\DSP281x_Device.h
..........\DSP281x_ECan.h
..........\DSP281x_Ev.h
..........\DSP281x_GlobalPrototypes.h
..........\DSP281x_GlobalVariableDefs.c
..........\DSP281x_Gpio.h
..........\DSP281x_Mcbsp.h
..........\DSP281x_MemCopy.c
..........\DSP281x_PieCtrl.c
..........\DSP281x_PieCtrl.h
..........\DSP281x_PieVect.c
..........\DSP281x_PieVect.h
..........\DSP281x_Sci.h
..........\DSP281x_Spi.h
..........\DSP281x_SysCtrl.c
..........\DSP281x_SysCtrl.h
..........\DSP281x_Xintf.h
..........\DSP281x_XIntrupt.h
..........\main.c
..........\RAM_Link.cmd
..........\rts2800_ml.lib
..........\Servo_Motor_EV.CS_
..........\..................\FILE.CDX
..........\..................\FILE.DBF
..........\..................\FILE.FPT
..........\..................\SYMBOL.CDX
..........\..................\SYMBOL.DBF
..........\..................\SYMBOL.FPT
..........\Servo_Motor_EV.paf2
..........\Servo_Motor_EV.pjt
..........\Servo_Motor_EV.sbl
..........\System.h
Download