Description: no III.3.2) Méthode du résidu :
Nous avons vu que le filtre avance/retard du est utilisé pour compenser le retard de phase
de la fonction de transfert
. En déterminant la valeur du retard de phase, nous pouvons
ainsi calculer les constantes de temps (avance/retard) nécessaires pour assurer la
compensation demandée. Pour ce faire, l’angle de phase de résidu peut être utilisé [1 7].
Considérons la forme suivante de la fonction de transfert du pour un système à une
entrée/une sortie :
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