CODE\cost.m ....\GG.mat ....\normal.m ....\optim.m ....\pic\100\eff.jpg ....\...\...\g.jpg ....\...\...\s g.jpg ....\...\...\s.jpg ....\...\eff and vr.jpg ....\...\eff1.jpg ....\...\F.jpg ....\...\gap.jpg ....\...\slip&gap.jpg ....\...\slip.jpg ....\slipp.mat ....\sol.m ....\pic\100 ....\pic CODE