File list (Check if you may need any files):
RRT-master
RRT-master\.gitignore
RRT-master\LICENSE
RRT-master\README.md
RRT-master\RRT.pdf
RRT-master\RRT_Test_Script.m
RRT-master\Report
RRT-master\Report\RRTAlgorithm.png
RRT-master\Report\RRTAlgorithm2.png
RRT-master\Report\RRT_Report.out
RRT-master\Report\RRT_Report.pdf
RRT-master\Report\RRT_Report.tex
RRT-master\Report\map.png
RRT-master\Report\maze.png
RRT-master\Report\rrtMap.png
RRT-master\Report\rrtMaze.png
RRT-master\Report\rrtSmoothing.png
RRT-master\Report\smoothMap.png
RRT-master\Report\smoothMaze.png
RRT-master\map.mat
RRT-master\maze.mat
RRT-master\rrt.m
RRT-master\smooth.m