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Downloads SourceCode Mathimatics-Numerical algorithms matlab
Title: 源码 Download
  • Category:
  • matlab
  • Tags:
  • File Size:
  • 54kb
  • Update:
  • 2018-03-22
  • Downloads:
  • 1 Times
  • Uploaded by:
  • felix21
 Description: It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree of freedom manipulator robust trajectory tracking control, uncertain friction characteristics of uncertain mechanical system robust compensation control. The resource is of great help to the simulation of the two degree of freedom manipulator.
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FilenameSizeDate
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4armplot.m 352 2007-04-30
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4ctrl.m 1564 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4input.m 1059 2018-03-11
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plant.m 1626 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plot.m 834 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4sim.mdl 39976 2018-03-12
机器人鲁棒PD控制\chap2_2adapt.m 1628 2018-03-15
机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrl.m 1904 2018-03-20
机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrlnew.m 2146 2007-01-30
机器人鲁棒PD控制\chap2_2input.m 765 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2plant.m 1517 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2plot.m 838 2007-01-28
机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl 31085 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl.r13 10140 2007-08-21
机器手自适应控制\chap8_3adapt.m 1995 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3ctrl.m 1644 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3input.m 750 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3plant.m 1334 2018-03-16
机器手自适应控制\chap8_3plot.m 866 2006-07-09
机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl 30648 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl.r13 10150 2007-08-12
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1ctrl.m 1545 2018-03-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plant.m 1376 2006-07-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plot.m 424 2006-07-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1sim.mdl 11281 2007-08-11
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1ctrl.m 1304 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1fricplot.m 342 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1input.m 1106 2018-03-11
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plant.m 1046 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plot.m 214 2018-03-12
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1sim.mdl 9224 2007-08-12
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\desktop.ini 46 2018-02-24
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制 0 2018-03-12
机器人鲁棒PD控制 0 2018-03-20
机器手自适应控制 0 2018-03-14
机械手滑模鲁棒控制 0 2018-03-20
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制 0 2018-03-10

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