Filename | Size | Date |
---|
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4armplot.m | 352 | 2007-04-30
|
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4ctrl.m | 1564 | 2018-03-12
|
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4input.m | 1059 | 2018-03-11
|
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plant.m | 1626 | 2018-03-12
|
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plot.m | 834 | 2018-03-12
|
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4sim.mdl | 39976 | 2018-03-12
|
机器人鲁棒PD控制\chap2_2adapt.m | 1628 | 2018-03-15
|
机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrl.m | 1904 | 2018-03-20
|
机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrlnew.m | 2146 | 2007-01-30
|
机器人鲁棒PD控制\chap2_2input.m | 765 | 2018-03-16
|
机器人鲁棒PD控制\chap2_2plant.m | 1517 | 2018-03-16
|
机器人鲁棒PD控制\chap2_2plot.m | 838 | 2007-01-28
|
机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl | 31085 | 2018-03-16
|
机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl.r13 | 10140 | 2007-08-21
|
机器手自适应控制\chap8_3adapt.m | 1995 | 2018-03-14
|
机器手自适应控制\chap8_3ctrl.m | 1644 | 2018-03-14
|
机器手自适应控制\chap8_3input.m | 750 | 2018-03-14
|
机器手自适应控制\chap8_3plant.m | 1334 | 2018-03-16
|
机器手自适应控制\chap8_3plot.m | 866 | 2006-07-09
|
机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl | 30648 | 2018-03-14
|
机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl.r13 | 10150 | 2007-08-12
|
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1ctrl.m | 1545 | 2018-03-20
|
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plant.m | 1376 | 2006-07-20
|
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plot.m | 424 | 2006-07-20
|
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1sim.mdl | 11281 | 2007-08-11
|
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1ctrl.m | 1304 | 2018-03-10
|
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1fricplot.m | 342 | 2018-03-10
|
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1input.m | 1106 | 2018-03-11
|
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plant.m | 1046 | 2018-03-10
|
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plot.m | 214 | 2018-03-12
|
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1sim.mdl | 9224 | 2007-08-12
|
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\desktop.ini | 46 | 2018-02-24
|
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制 | 0 | 2018-03-12
|
机器人鲁棒PD控制 | 0 | 2018-03-20
|
机器手自适应控制 | 0 | 2018-03-14
|
机械手滑模鲁棒控制 | 0 | 2018-03-20
|
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制 | 0 | 2018-03-10 |