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Title: 第八届电磁程序 Download
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 Description: The electromagnetic group program of the flying Carle intelligent car competition. 1. the inductance calibration does not need to adjust the potentiometer because of the change of the track 2. using the normalization algorithm to make it better adaptable 3.FLISH data preservation and no longer revise parameters for reboot 4. use the unique parameter adjustment method, adjust the ash often convenient, as for what method to study under it. 5. using MPU6050 to detect the vehicle's attitude accurately and correctly judge the slope and roadblock.
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