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Search - dh matlab
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Description: 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。-For mobile manipulator kinematics, in accordance with DH modeling methods, matlab establishment of manipulator kinematics simulation software.
Platform: |
Size: 670720 |
Author: 史先鹏 |
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Size: 362496 |
Author: stephen |
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Description: matlab实现DHNN网络源代码，可实现模糊数字卡片识别-matlab achieve DHNN network source code, can be fuzzy digital identification card
Platform: |
Size: 1024 |
Author: 社会实践 |
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Description: Language 求已知数据点的拉格朗日插值多项式
Atken 求已知数据点的艾特肯插值多项式
Newton 求已知数据点的均差形式的牛顿插值多项式
Newtonforward 求已知数据点的前向牛顿差分插值多项式
Newtonback 求已知数据点的后向牛顿差分插值多项式
Gauss 求已知数据点的高斯插值多项式
Hermite 求已知数据点的埃尔米特插值多项式
SubHermite 求已知数据点的分段三次埃尔米特插值多项式及其插值点处的值
SecSample 求已知数据点的二次样条插值多项式及其插值点处的值
ThrSample1 求已知数据点的第一类三次样条插值多项式及其插值点处的值
ThrSample2 求已知数据点的第二类三次样条插值多项式及其插值点处的值
ThrSample3 求已知数据点的第三类三次样条插值多项式及其插值点处的值
BSample 求已知数据点的第一类B样条的插值
DCS 用倒差商算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式
Neville 用Neville算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式
FCZ 用倒差商算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式
DL 用双线性插值求已知点的插值
DTL 用二元三点拉格朗日插值求已知点的插值
DH 用分片双三次埃尔米特插值求插值点的z坐标
-chazhi
Platform: |
Size: 10240 |
Author: 舞蛳 |
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Description: 插值的函数
函数名 功能
Language 求已知数据点的拉格朗日插值多项式
Atken 求已知数据点的艾特肯插值多项式
Newton 求已知数据点的均差形式的牛顿插值多项式
Newtonforward 求已知数据点的前向牛顿差分插值多项式
Newtonback 求已知数据点的后向牛顿差分插值多项式
Gauss 求已知数据点的高斯插值多项式
Hermite 求已知数据点的埃尔米特插值多项式
SubHermite 求已知数据点的分段三次埃尔米特插值多项式及其插值点处的值
SecSample 求已知数据点的二次样条插值多项式及其插值点处的值
ThrSample1 求已知数据点的第一类三次样条插值多项式及其插值点处的值
ThrSample2 求已知数据点的第二类三次样条插值多项式及其插值点处的值
ThrSample3 求已知数据点的第三类三次样条插值多项式及其插值点处的值
BSample 求已知数据点的第一类B样条的插值
DCS 用倒差商算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式
Neville 用Neville算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式
FCZ 用倒差商算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式
DL 用双线性插值求已知点的插值
DTL 用二元三点拉格朗日插值求已知点的插值
DH 用分片双三次埃尔米特插值求插值点的z坐标
-Interpolation function
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Size: 10240 |
Author: gleeman |
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Description: sumilink of project in matlab with andy dh-sumilink of project in matlab with andy dh
Platform: |
Size: 700416 |
Author: Rajesh |
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Description: Calc PARP sc_fdma simulator matlab
Platform: |
Size: 2335744 |
Author: tomnhim |
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Description: 自学MATLAB很好的资料,很多,全部免费。如 PUMA560的MATLAB仿真，要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。
-Self MATLAB good information, a lot, all free of charge. matlab function in robotics toolbox commentary
As PUMA560 MATLAB simulation, robot object PUMA560 to establish, first of all we have to understand the parameters PUMA560 DH, and then we can use the Robotics Toolbox Toolbox link and robot functions to build a robot object PUMA560.
Platform: |
Size: 9216 |
Author: yang |
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Description: 机器人学导论第三版，PUMA560机器人6个角度求逆解程序。DH参数参考P80页表格，计算过程采用P90公式，输入T06矩阵，输出8组解。PM5601是求正解，03求逆解，INV是表达成函数形式。(Introduction to robotics third edition, PUMA560 robot 6 angle inverse solution program. DH parameter reference P80 page form, the calculation process using P90 formula, enter the T06 matrix, output 8 sets of solutions. PM5601 is a positive solution, 03 inverse solution, and INV is expressed as a function form.)
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Size: 3072 |
Author: 酒是话媒人
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Description: 通过矢量积的方式计算6R自由度机器人的雅可比矩阵。通过Matlab的脚本文件，将机器人的DH参数写在脚本开始出，修改此处可以修改机器人参数。(The Jacobi matrix of 6R degree of freedom robot is calculated by vector product. Through the Matlab script file, the robot's DH parameter is written on the script to start out, modify here, you can modify the robot parameters.)
Platform: |
Size: 1024 |
Author: 酒是话媒人
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Description: 该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。(Taking the 6 degree of freedom PUMA560 as an example, and this document describes a forward and inverse kinematic programming method (forward kinematics is DH method).It can be used as a preliminary learning routine for robot kinematics programming and matlab robotic toolbox.)
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Size: 6144 |
Author: AIHR
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