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Search - rrt-connect
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Description: RRT pre-existing mechanism
Platform: |
Size: 39936 |
Author: Kim Abe |
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Description: La fonction rand_config() génère aléatoirement une configuration qrand dans l’espace
libre. La fonction Etendre permet de sélectionner à chaque itération le noeud de
l’arbre G le plus proche (fonction Plus_proche_noeud()) à qrand selon une métrique
(distance euclidienne par exemple). La fonction Nouvelle_config() effectue un
mouvement dans la direction de qrand avec un incrément Δq. Ce dernier paramètre
peut être choisi dynamiquement au cours de l’exécution.
Platform: |
Size: 72704 |
Author: leegare |
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Description: rrt算法及其改进算法，包括rrt-connect，rrt-star，rrt-extend算法等(RRT algorithm and its improved algorithm, including rrt-connect, rrt-star, rrt-extend algorithm and so on)
Platform: |
Size: 15360 |
Author: 风的方向
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Description: rrt-connect算法在linux中ros系统上的实现(Implementation of rrt-connect algorithm in ROS system of Linux)
Platform: |
Size: 253952 |
Author: 风的方向
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