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[matlab] RRT20080916 DL : 0: RRT pre-existing mechanism
Date : 2025-07-15 Size : 39kb User : Kim Abe
[matlab] RRT DL : 0: La fonction rand_config() génère aléatoirement une configuration qrand dans l’espace libre. La fonction Etendre permet de sélectionner à chaque itération le noeud de l’arbre G le plus proche (fonction Plus_proche_noeud()) à qrand selon une métrique (distance euclidienne par exemple). La fonction Nouvelle_config() effectue un mouvement dans la direction de qrand avec un incrément Δq. Ce dernier paramètre peut être choisi dynamiquement au cours de l’exécution.
Date : 2025-07-15 Size : 71kb User : leegare
[matlab] matlab-rrt-variants-master DL : 0: rrt算法及其改进算法，包括rrt-connect，rrt-star，rrt-extend算法等(RRT algorithm and its improved algorithm, including rrt-connect, rrt-star, rrt-extend algorithm and so on)
Date : 2025-07-15 Size : 15kb User : 风的方向
[Other] rrt-connect DL : 0: rrt-connect算法在linux中ros系统上的实现(Implementation of rrt-connect algorithm in ROS system of Linux)
Date : 2025-07-15 Size : 248kb User : 风的方向