Motor speed closed loop control PID algorithm, using PWM method to control motor speed, the program is based on STM32F103 platform

电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\CONTROL\control.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\CONTROL\control.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\dmpKey.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\dmpmap.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\filter\filter.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\filter\filter.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\show\show.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\show\show.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ADC\adc.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ADC\adc.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ENCODER\encoder.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ENCODER\encoder.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\IIC\IOI2C.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\IIC\IOI2C.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\KEY\key.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\KEY\key.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\LED\LED.C
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\LED\LED.H
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\MOTOR\motor.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\MOTOR\motor.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\OLED\oled.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\OLED\oled.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\OLED\oledfont.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\TIMER\timer.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\TIMER\timer.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\USART3\usart3.c
电机速度闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\USART3\usart3.h
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\adc.crf
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\adc.d
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\adc.o
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\control.crf
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\control.d
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\control.o
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\datascope_dp.crf
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\datascope_dp.d
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\datascope_dp.o
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\delay.crf
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\delay.d
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\delay.o
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\encoder.crf
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\encoder.d
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\encoder.o
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\ExtDll.iex
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\filter.crf
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\filter.d
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\filter.o
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\iic.crf
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\iic.d
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\iic.o
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\inv_mpu.crf
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电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\inv_mpu.o
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电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.d
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.o
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\ioi2c.crf
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电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\key.crf
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电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.axf
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.build_log.htm
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\minibalance.crf
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电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.htm
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.lnp
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电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\minibalance.o
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电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance_Target 1.dep
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance_uvproj.bak
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\motor.crf
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\motor.d
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\motor.o
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\mpu6050.crf
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\mpu6050.d
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\mpu6050.o
电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\oled.crf
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电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\show.crf
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电机速度闭环控制（代码详细注释）\OBJ\startup_stm32f10x_md.d

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