MPU6050
.......\DMP  成功  处理后的数据
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.......\.......................\普通工程
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.......\.......................\........\......\...\stm32f10x.h
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.......\.......................\........\......\...\system_stm32f10x.h
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.......\.......................\移植成功的工程
.......\.......................\..............\HARDWARE
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