Description: This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code package of procedure in the package is complete, has a better algorithm, the game won the second prize, can quickly identify trajectory effectively, accelerating in the runway straight, bend to slow down.Use PID control.CCD as the sensor, the runway image recognition and STM32 for image analysis and processing, binarization and so on.Add and subtract speed control motor, servo turn degrees.For reference to study
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