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[Other resource] 生活者姿态整站程序 DL : 0: 生活者姿态整站程序生活者姿态整站程序-Life posture whole lives were at stations throughout posture stations Life entire posture stations Life posture whole lives were at stations throughout posture stations
Update : 2008-10-13 Size : 2.71mb Publisher : 大众
[Algorithm] 小推力器姿态控制卫星控制仿真 DL : 1: Update : 2011-01-14 Size : 772byte Publisher : wanghaibin666@qq.com
[transportation applications] 扩展卡尔曼滤波姿态解算-姿态融合 DL : 4: 扩展卡尔曼滤波姿态解算，matlab程序，解算方法
Update : 2011-03-03 Size : 2.05mb Publisher : iamnova
[Report papers] 基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj DL : 0: 摘要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新的商用自动驾驶仪的姿态结果进行了比较,二者在静态情况下非常吻合,在动态情况下基本吻合。
Update : 2011-04-07 Size : 48.88kb Publisher : cisca.cn@gmail.com
[matlab] 基于PWM的卫星喷气姿态控制系统 DL : 7: 基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后，经过简单计算和调试，最后确定：Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030]，姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写，其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl
Update : 2011-05-03 Size : 643.45kb Publisher : springsunjyjlvzcy@126.com
[matlab] 龙格库塔姿态解算 DL : 0: 采用龙格库塔法对陀螺采集的数据进行姿态解算
Update : 2011-05-09 Size : 63.84kb Publisher : dadaoly
[Other resource] GPS姿态及定向系统的研究与实现 DL : 1: 博士论文 GPS姿态及定向系统的研究与实现
Update : 2011-07-25 Size : 3.65mb Publisher : wang3017
[Other systems] 生活者姿态整站程序 DL : 0: 生活者姿态整站程序生活者姿态整站程序-Life posture whole lives were at stations throughout posture stations Life entire posture stations Life posture whole lives were at stations throughout posture stations
Update : 2025-02-19 Size : 2.71mb Publisher : 大众
[Other] VC文字识别 DL : 2: 文字识别VC编写,小巧,识别率较高,姿态识别,模糊识别-Character Recognition VC prepared, compact, high recognition rate, the gesture recognition, fuzzy Recognition
Update : 2025-02-19 Size : 82kb Publisher : 田野
[Other] nizhuan DL : 0: 发射系下飞行器九参数计算，包括位置，速度，姿态-aircraft fired nine-under parameters, including location, speed, attitude
Update : 2025-02-19 Size : 2kb Publisher : baby
[AI-NN-PR] InsNavigationKalman DL : 0: 实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值 -realized the vehicles inertial navigation system Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation system model, clearing, white noise, etc., the study was useful navigation
Update : 2025-02-19 Size : 484kb Publisher : mahb
[Other] APM航向姿态算法分析 DL : 0: APM姿态算法分析，竞赛参考资料，可以用于无人机等等(UAV and other attitude algorithms)
Update : 2025-02-19 Size : 871kb Publisher : 瑞傻
[SCM] MPU6050姿态解算STM32源码 DL : 1: stm32码源实现mpu6050的三种姿态解算算法(Three algorithms of attitude calculation for mpu6050 based on STM32 code source)
Update : 2025-02-19 Size : 10.3mb Publisher : 黑耀辉
[matlab] 姿态控制仿真 DL : 0: 关于卫星姿态动力学的建模和姿态控制仿真，在code文件中(On the modeling and attitude control simulation of satellite attitude dynamics, in the code file)
Update : 2025-02-19 Size : 1kb Publisher : 从这儿消失
[Embeded-SCM Develop] 姿态解算 DL : 0: PX4上修改来的姿态结算算法,根据九轴传感器计算欧拉角(The modified attitude settlement algorithm on PX4 is used to calculate the Euler angle based on the nine axis sensor)
Update : 2025-02-19 Size : 3kb Publisher : lhxy
[SCM] 板载IMU-姿态解算-03.14 DL : 0: mpu姿态解算，mpu6500六轴姿态解算(mpuAttitude calculation)
Update : 2025-02-19 Size : 10.48mb Publisher : 在下皇马
[SCM] 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析 DL : 0: 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析(Four element number AHRS attitude calculation and IMU attitude calculation analysis)
Update : 2025-02-19 Size : 98kb Publisher : qli365
[] 姿态解算 DL : 1: 根据加速度计和磁力计对横滚角、俯仰角以及航向角进行解算，可用于机器人、无人机、智能手环等领域的姿态解算。(The roll angle, pitch angle and heading angle are calculated according to the accelerometer and magnetometer.)
Update : 2025-02-19 Size : 22kb Publisher : 俏三
[SCM] 六轴姿态解算 DL : 0: MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码(Six-Axis Attitude Solution Algorithmic Code for MPU6050 Sensor)
Update : 2025-02-19 Size : 19.35mb Publisher : Hikari丷
[matlab] 基于空间飞行器的姿态仿真程序-MATLAB源代码 DL : 3: 基于空间飞行器的姿态仿真程序-MATLAB源代码，给出姿态仿真结果(Spacecraft based attitude simulation program - MATLAB source code, gives attitude simulation results)
Update : 2025-02-19 Size : 1kb Publisher : mio咸鱼

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